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        三維掃描儀如何實現完美貼點

        來源:中科智能 日期:2022-12-30 15:39:27

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        目前,在三維掃描儀中最常見的預處理環節無非是噴粉和貼點了,看似非常簡單的操作,如何有一個環節出現問題,就會直接影響掃描結果,從而導致后面的一系列工作無法進行,那么該如何實現零偏差的完美貼點呢?

        根據工件特征,貼點主要有分兩大類,一類為可以直接將標志點粘貼在工件表面,另一類為標志點無法直接粘貼,需要進行“借助”貼點。

        一、標志點直接粘貼于工件表面

        對于絕大多數工件,我們可以直接粘貼標志點,掃描過程中標志點相對于工件位置不變,掃描儀和工件可以相對移動,拼接精度有保障。在這種情況下,貼點只要遵循粘貼規范即可。

        1.應根據當前標定范圍選擇合適大小標志點,標志點太大或太小會影響軟件識別,影響精度;

        2.標志點應隨機均勻粘貼在模型表面應避免粘貼成線性,陣列;粘貼太規則會造成標志點識別錯亂,出現掃描錯位情況

        3.標志點應粘貼在平面或曲面上,粘貼在邊緣會造成標志點不完整影響識別

        4.標志點應保持干凈完整,標志點破損或有遮擋會造成標志點圓不完整影響識別;

        二、標志點無法直接粘貼,需要“借助”貼點

        但是遇到一些尺寸比較小或結構特征比較復雜的工件時,無法在模型上貼點,這時就需要我們借助背景或一些夾具來貼點,實現拼接掃描的目的。

        1.在轉盤上粘貼標志點,將工件固定在轉盤上(在轉盤上的貼點技巧參考上述內容)。

        操作難點:因為標志點粘貼在轉盤而不直接粘貼在工件上,工件需要很好的固定,如果在轉動過程中模型相對于標志點的位置產生移動,會導致掃描數據錯位,精度不準的情況,但在掃描軟件中拼接精度顯示正常,不易發現。

        2.對尺寸小且結構復雜,且放在轉臺上無法掃全的工件,需要制作夾具將工件固定好,并在夾具上貼點后掃描(在夾具上的貼點技巧參考上述內容)。如下圖掃描長度8mm齒輪,將齒輪固定在圓柱上,通過轉動圓柱,靠圓柱上標志點來實現拼接掃描。

        操作難點:難點在夾具與模型的固定,掃描過程中不能出現相對位移,如果固定不牢則掃描數據精度不準,對檢測造成影響。

        總的來說,在三維掃描粘貼標志點中,需要尋找與工件大小相適應的標志點,粘貼過程中要隨機均勻,且保證標志點的完整、清晰,若通過轉盤或夾具進行“借助”貼點,則在掃描過程中,需要保證工件與轉盤或夾具的固定。

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